人天产品装箱机RGZXC 大药卷抓取式装箱生产线

由于采用轻质铝型材应用于连架杆的制作,使得整个机器人具有低惯量,大负载能力

在应用曲柄摇杆机构作为冗余支链,使得五连杆机构运动的奇异性得到修改和利用。

控制系统采用高性能的运动控制器,便于用户进行控制策略和运动规划算法的研究与应用。电机的转角通过绝对位置编码器的检测,使得抓手在任意瞬间的运动状态及运动轨迹均有对应的关系

通过改变抓手,该装箱机可以应用于多种物料的装箱环境

机械人抓取速度稳定运行12-14循环/分钟,最高可达16循环/分钟(每个循环抓取一层产品)

抓取重复定位精度±1mm

工作人员少只需1固定1巡视

序号

项 目

内 容

备 注

1

适应物料材料

塑料膜包装的乳化炸药大直径药卷

2

适应物料规格

直径φ60-φ130mm,长度330-500mm

抓取物和抓手总重量<30Kg

2

机器人抓取速度

如图所示抓取轨迹,稳定运行≤12循环/分钟

3

抓取重复定位精度

±1mm

4

整机材料

主体材质:不锈钢304

5

工作人员

1固定人员

6

环境温度

-5℃~45℃

7

环境相对湿度

≤75%(无冷凝)

8

整机功率

7KW

9

重量

1000Kg

10

外形尺寸

2891.5×1950×2360

L×B×H

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